HLWM-Hope4Dalits is in 1999 opgericht door Pastor Joseph en Geetha Komanapalli en het Nederlandse echtpaar Adriaan en Frances van Halem. Frances van Halem ontmoette Joseph en Geetha in 1985 tijdens een reis naar India. Het contact bleef bestaan.
In 1998 kwamen de Komanapalli's voor familie bezoek naar Duitsland en bezochten bij deze gelegenheid Adriaan en Frances in Nederland. Joseph en Geetha vertelden over hun visie waarvoor ze gedurende vele jaren hadden gebeden. Zij wilden de verwaarloosde mensen in het grote Godavari delta gebied helpen, niet ver van hun woonplaats in Saripalli.

Na hun bezoek aan Europa bouwden de Komanapallis, met steun van de familie van Halem, een kleine kerk in Kalipatnam, een plaats in de regio van het delta, en nodigde het paar uit naar India voor de inauguratie van de kerk in februari 1999. Diep geraakt door de armoede aldaar, keerden zij terug naar Nederland. In 2000 richtten zij de stichting HLWM op.

​